Es una obra del pintor Caravaggio y pertenece al barroco. Realizada al óleo sobre lienzo y fue pintada para la capilla Cerasi.Actualmente esta obra se encuentra en el Museo del Hermitage en San Petersburgo. Esta obra representa el sufrimiento de San Pedro por medio de la crucifixión, él mismo pidió que la cruz estubiese del revés para que no pareciese que estaba imitando a Cristo. Se muestra a tres esbirros intentando enderezar la cruz lo que con su gesto forzado parece que son trabajadores en lugar de verdugos. No se muestra una crucifixión sangrienta pero si se representa el dolor de San Pedro.
En el cuadro, la luz recae sobre la cruz y el santo.
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